Irrlicht Engine

Code: Select all

Data_path * Segment::get_data_path_for_triangle(triangle3df tri)
{
    track->updateAbsolutePosition();
    CMatrix4<f32> mat = track->getAbsoluteTransformation();
    for(u32 i = 0; i < path.size(); i++)
    {
        for(u32 j = 0; j < path[i]->tri.size(); j++)
        {
            vector3df v_a = path[i]->tri[j].pointA;
            vector3df v_b = path[i]->tri[j].pointB;
            vector3df v_c = path[i]->tri[j].pointC;
 
            mat.transformVect(v_a);
            mat.transformVect(v_b);
            mat.transformVect(v_c);
 
            triangle3df tri_p(v_a, v_b, v_c);
 
            printf("\t%5.2f %5.2f %5.2f\n\t%5.2f %5.2f %5.2f\n\t%5.2f %5.2f %5.2f\n\n",
                tri_p.pointA.X, tri_p.pointA.Y, tri_p.pointA.Z,
                tri_p.pointB.X, tri_p.pointB.Y, tri_p.pointB.Z,
                tri_p.pointC.X, tri_p.pointC.Y, tri_p.pointC.Z);
 
            if(tri_p.pointA.X == tri.pointA.X && tri_p.pointB.X == tri.pointB.X && tri_p.pointC.X == tri.pointC.X &&
               tri_p.pointA.Y == tri.pointA.Y && tri_p.pointB.Y == tri.pointB.Y && tri_p.pointC.Y == tri.pointC.Y &&
               tri_p.pointA.Z == tri.pointA.Z && tri_p.pointB.Z == tri.pointB.Z && tri_p.pointC.Z == tri.pointC.Z)
            {
                printf("^^^ ABOVE ^^^\n");
                return path[i];
            };
        };
    };
    return NULL;
};